BoardController.java에서 

else if(cmd.equals("/read.board")){//글읽기
	String  idx = req.getParameter("b_idx");

이 부분에서 b_idx라는 변수는 어디서 가져온건지 모르겠네요.
보니까 list.jsp에서는 idx라는 이름으로 넘겨주고 있는데 말이죠.
그리고 일단 nowPage가  저 else if문까지 전달되는지 한번 변수값을 출력해 봐야 할 것 같습니다.
System.out.println(req.getParameter("nowPage") 이런 식으로요.

일단 어디까지 전달되는지 알면 에러의 위치를 좀 더 좁혀 볼 수 있을 것 같습니다.